در این پژوهش، یک مدل سه بعدی اجزاء محدود برای نانولوله های کربنی تک دیواره آرمچیر، زیگزاگ و کایرال پیشنهاد شده است. برای ایجاد مدل اجزاء محدود، گره ها در محل اتم ها جایگزین شده، پیوندها به عنوان جزء تیر الاستیک سه بعدی مدل سازی شده است. با استفاده از این مدل تاثیر کایرالیتی و عیب استون- ولز بر استحکام نهایی (تنش نهایی و کرنش نهایی) نانولوله کربنی تک دیواره بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که این عیب استحکام نهایی نانولوله آرمچیر را به شدت کاهش می دهد، اما تاثیر بسیار کمی بر استحکام نهایی نانولوله زیگزاگ می گذارد. بر اساس نتایج، مسیر رشد ترک در نانولوله های زیگزاگ و آرمچیر به ترتیب دارای زاویه 90 و 45 درجه نسبت به محور طولی نانولوله است.

گرافین بدون عیب دارای خصوصیات مکانیکی فوق العاده ای است، ولی گرافین دارای عیوب ساختاری ازجمله عیب استون-والز است که باعث تغییر خواص فیزیکی آن می گردد. از طرفی، گرافین به طورکلی در اثر شرایط ترمودینامیکی به صورت کاملا صاف نیست و دارای موج هایی است و وجود ناهمواری در سطح گرافین باعث تغییر رفتار گرافین می شود. در این مقاله خصوصیات مکانیکی گرافین موج دار دارای عیب استون-والز تحت کشش تک محوره مورد مطالعه قرار گرفته است. سطح ناهموار گرافین موج دار بوسیله تابع تصادفی با استفاده از نرم افزار MATLAB مدل شده است و گرافین بدون موج و گرافین موج دار دارای عیب استون-والز با یکدیگر مقایسه شده اند. از شبیه سازی دینامیک مولکولی برای بررسی تاثیر عیب استون-والز بروی استحکام نهایی گرافین استفاده شده و برای مدل کردن پیوندهای کووالانسی بین اتم های کربن از تابع پتانسیل AIREBO استفاده شده است. همچنین کنترل دمای سیستم توسط ترموستات نوز-هوور انجام گرفته است. نتایج نشان می دهند که عیب استون-والز استحکام نهایی گرافین آرمچیر را به شدت کاهش می دهد، اما تاثیر کمتری بر استحکام نهایی گرافین در جهت زیگزاگ دارد. همچنین موجدار کردن گرافین عیب دار باعث افزایش استحکام کششی در جهت زیگزاگ و کاهش آن در جهت آرمچیر خواهد شد.

برای بررسی قابلیت تشخیص و جذب گاز سمی هیدروژن سولفید (H2S)، برهمکنش این گاز با نانو لوله ی کربنی تک جداره (5, 5) با استفاده از تئوری تابعیت چگالی (DFT) مورد ارزیابی قرار گرفت. جهت بررسی اثر تغییرات ساختار نانولوله بر واکنش پذیری آن بر جذب H2S، از نانو لوله ی خالص، نانو لوله ی آلائیده با اتم آهن، نانو لوله ی دارای نقص استون-ولز و نانو لوله ی آلائیده­ی دارای نقص استفاده شد. بهینه سازی ساختاری با استفاده از سطح نظری B3LYP/LanL2DZ انجام شد. تجزیه و تحلیل انرژی جذب، اختلاف چگالی الکترون، تغییرات هندسی و الکترونی ساختار، مقدار بار جابجا شده بین H2S و نانولوله، تغییرات شکاف هومو-لومو و چگالی حالت­ ها نشان داد که نانو لوله آلاییده با اتم آهن می­ تواند برهمکنش مولکول هیدروژن سولفید با نانولوله کربنی را بهبود بخشد. نتایج نشان داد که بیشترین انرژی جذب مربوط به  نانو لوله ی کربنی آلائیده با اتم آهن و نانو لوله ی کربنی دارای نقص استون – ولز 5775 آلائیده با آهن به ترتیب با انرژی جذب kcal/mol 04/54-و 85/47-می باشد.  تاثیر نقص استون-ولز بر برهمکنش نانولوله کربنی با هیدروژن سولفید نشان داد که وجود این نقص در ساختار نانولوله کربنی منجر به بهبود جزئی تمایل نانولوله برای برهمکنش با هیدروژن سولفید خواهد شد.

هدف اساسی این مطالعه هنجاریابی آزمون فراشناخت ولز روی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی رودهن بود. بدین منظور، تعداد 490 نفراز دانشجویان (230 نفر پسر، 260 نفر دختر) این دانشگاه به روش تصادفی مرحله ای انتخاب و با آزمون فراشناخت ولز مورد آزمون قرار گرفتند. نتایج نشان داد ضریب اعتبار آزمون به روش آلفای کرونباخ، برای کل گروه برابر 0.896، پسران برابر 0.902 و دختران برابر 0.858 شد. خطای استاندارد پرسش نامه با توجه به انحراف استاندارد کل که برابر 21.319 شد، مساوی 6.875 بود. روایی این آزمون از دو طریق مورد بررسی قرار گرفت و نتایج بیانگر روایی قابل قبول آن بود. همچنین تحلیل عاملی پرسش نامه بیانگر آن است که ساختار عاملی پرسش نامه بر وجود یک عامل در اندازه گیری تاکید می کند.

در نظام برخاسته از نظام حقوقی کامن لا، تعیین مجازات جدای از رسیدگی و محکومیت مورد توجه قرار می گیرد و از این رو همواره به صورت مجزا و مستقل بررسی می شود. این امر همراه با این واقعیت که در نظام های مزبور به صورت سنتی همواره محدودیت های قانونی چندان در تعیین مجازات بر قضات محاکم تحمیل نمی گردیده است، منجر به صدور رهنمودهایی در ارتباط با تعیین مجازات شده که هدف اصلی آنها رسیدن به هدفی است که در نظام حقوقی رومی - ژرمنی بر عهده قانون است. این هدف همانا رسیدن به یکدستی در توجیه و اعمال مجازات ها است که در ذیل به آن پرداخته می شود.

به دلیل نیاز به فومیگانت جدید برای کنترل حشرات انباری، در سال 1379 اثر تدخینی استون بر حشرات انباری و بذر گندم در دانشگاه ارومیه ارزیابی گردید. در آزمایش های فضایی خالی مقادیر LC50 استون برای حشرات کامل Oryzaephilus surinamensis (L.)، Callosobruchus maculatus (F)،Tribolium confusum (Duv.)  وSitophilus granarius (L.)  به ترتیب برابر با 15.40، 15.51، 17.55 و 18.26 میکرولیتر برآورد شد. در آزمایش امکان نفوذ استون به داخل توده گندم، معلوم شد که بخار استون می تواند از سطح توده گندم به اعماق توده آن نفوذ نموده و حشرات S. granarius و T. confusum مخفی شده در بین دانه های گندم را از بین ببرد. با مقایسه مقادیر LC50 در آزمایش های فضای خالی و نفوذ به اعماق توده گندم، معلوم شد که در گازدهی توده گندم نسبت به فضای خالی مقدارLC50  برای S. granarius، 8.63 برابر گردید. در مورد حشرات کامل T. confusum نیز همین روند مشاهده شد. هنگامی که استون بر علیه حشره S. granarius فعال در داخل بذرهای گندم به کار رفت، استون مراحل مختلف زیستی این حشره را در داخل بذر از بین برد، و با غلظت 160 میکرولیتر بر لیتر، در مدت هفت هفته 75 درصد تلفات را موجب گردید. استون در دوزهای مصرف شده، در قابلیت جوانه زنی و پنبه بذر گندم اثر سوئی نشان نداد.

در این پژوهش مدلسازی و تشخیص عیب دسته جدیدی از عیب های ربات پرنده چهارموتوره تحت عنوان عیب ساختاری انجام شده است. عیب ساختاری مورد بررسی، انحراف محور دوران یکی از موتورهای پرنده نسبت به راستای عمود بر پرنده است. این موضوع باعث می شود که نیروی پیشرانش موتور دارای عیب، در راستای عمودی نباشد و فرآیند کنترل سیستم با اختلال روبرو شود. تشخیص وقوع عیب مفروض در ترکیب با روش های کنترلی مناسب میتواند از آسیب های بعدی به سیستم جلوگیری کند. برای تشخیص عیب سیستم، سه گام طی شده است. نخست با استفاده از روش اویلر-نیوتن، معادلات سینماتیکی و دینامیکی حاکم بر پرنده چهارموتوره معیوب به دست آمده است. در مرحله بعد برای آشکارسازی عیب، با طراحی رویتگر، تخمین متغیرهای حالت سیستم صورت می گیرد و در نهایت با استفاده از تعریف تابع انرژی مناسب بر اساس مانده ها، به کمک خروجی سیستم (حالت های اندازه گیری شده سیستم) و حالت های تخمینی، زمان وقوع عیب تشخیص داده می شود.

مساله کنترل تحمل پذیر عیب یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک می باشد. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور-عملگر-سیستم) است. این موضوع بخصوص در رابطه با سیستم های فضایی، به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی بدلیل ضرورت کاهش وزن این سیستم ها تا حد ممکن، استفاده از افزونگی سخت افزاری دارای محدودیت هایی بوده و استفاده از افزونگی های تحلیلی بیشتر مورد توجه است. در این مقاله از اصلاح فرامین کنترلی حلقه باز برای اصلاح ورودی های مرجع استفاده شده است. با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده، در صورت عدم اصلاح ورودی های مرجع، کنترل کننده قادر نخواهد بود در شرایط بروز عیب عملگر، فضاپیما را به شرایط مطلوب برساند. سپس با استفاده از روش پیشنهاد شده، وضعیت سیستم حول هر سه محور بدنی به شرایط مطلوب رسانده شده است. مزیت روش ارائه شده در مقاله حاضر این است که در این روش، نیازی به محاسبه مشتقات زمانی اول و دوم ورودی های مرجع نیست و می-توان این ورودی ها را از طریق انتگرال گیری بدست آورد. این مساله به نوبه خود باعث خواهد شد تا از مشکلات محاسباتی مربوط به مشتق گیری در شبیه سازی جلوگیری شود.

1سردبیر گرامی آموزش مبتنی بر توانمندی (CBME - Competency-Based Medical Education) در آموزش پزشکی، به عنوان «رویکرد مبتنی بر نتایج برای طراحی، اجرا و ارزشیابی برنامه آموزش پزشکی با استفاده از چهارچوب سازمان دهی توانمندی ها» تعریف می شود (1). نتیجه آموزش مبتنی بر توانمندی، تربیت پزشکانی است که قادر به ارائه مراقبت های پزشکی ایمن، مؤثر و بدون نظارت باشند و نیازهای سیستم مراقبت بهداشتی پیچیده و در حال تحول امروز را برآورده کنند (2). توانمندی به عنوان «توانایی قابل مشاهده یک فرد، که اجزای متعددی مانند دانش، مهارت ها، ارزش ها و نگرش ها را یک پارچه می کند» تعریف می شود (1). این تعریف بر توانایی های خاص و موردانتظار هر پزشک متمرکز است (3). توانمندی مستلزم چیزی بیش از انجام دادن گسسته رفتار شایسته در زمان و مکانی خاص است و مستلزم آن است که فرد آن توانایی ها را به طور مناسب در کارهای بالینی معمول برای دستیابی به نتایج مطلوب به کار گیرد (4). ویژگی متمایز آموزش مبتنی بر توانمندی این است که فراگیران می توانند در فرایند آموزشی با سرعت های متفاوتی پیشرفت کنند. فراگیران توانا و بااستعداد می توانند زودتر به موقعیت شغلی شان منتقل شوند؛ درحالی که دیگران به زمان بیشتری نیاز دارند تا به سطح کافی از دانش، نگرش و مهارت ها برای ورود به حیطه کار بدون نظارت دست یابند. توجه به این نکته مهم است که تجربه و زمان هنوز هم در برنامه آموزش مبتنی بر توانمندی، مهم است؛ اما در این برنامه، زمان به عنوان عاملی مداخله گر تلقی نمی شود، بلکه به عنوان منبعی در نظر گرفته می شود که باید عاقلانه و به طور مؤثر استفاده شود. هیچ یک از متخصصان در حوزه آموزش پزشکی منکر این موضوع نیستند که مقدار معیّنی از تجربه برای انجام دادن پروسیجرها اهمیت دارد. در همین راستا، چهارچوب های مختلفی برای رسیدن به تجربه و توانمندی های لازم ارائه شده، اما تعداد توانمندی های موردنظر در هر چهارچوب متفاوت است. به عنوان نمونه، تعداد توانمندی ها در چهارچوب CanMEDS هشت توانمندی، در چهارچوب ACGME شش توانمندی، و در چهارچوب Scottish Doctor هفت توانمندی است (5). در یک سیستم مبتنی بر توانمندی، مدیران برنامه های آموزشی باید مطمئن باشند که کارآموزان توانمندی لازم برای پیشرفت در آموزش یا ادامه دادن به مراحل بعدی آموزش در حرفه شان را دارند. یکی از عوامل توانمندساز، استفاده از مایل استون ها است. مایل استون ها یا نقاط عطف آموزشی، در تعریفی ساده، نقاط مهم در سیر مراحل پیشرفت آموزشی فراگیر هستند. مایل استون ها یادگیرنده ها و مدیران برنامه را قادر می سازند مسیرهای فردی پیشرفت حرفه ای را به صورت مشخص تعیین کنند (6) و همان طور که از نام آن ها مشخص است، مانند نقاط عطف رشد در نمودار رشد اطفال، برای کمک به ارزیابی کارآموزان و برنامه آموزشی به کار می روند (7). مایل استون ها مسیر یادگیری درباره توانمندی را به گونه ای توصیف می کنند که دانشجویی تازه کار در دوره های پایه و تخصصی بالینی در علوم پزشکی، درنهایت به دانشجویی ماهر تبدیل شود. در نگاهی دیگر، مایل استون با بسیاری از ارزیابی های دیگر متفاوت است؛ زیرا فرصتی برای یادگیرنده وجود دارد تا به سطوح غایی توانمندی دست یابد و به همان اندازه، امکان درک مشترک از انتظارات را برای یادگیرنده و اعضای هیئت علمی فراهم می کند و می تواند چهارچوبی را مهیا سازد که اطمینان دهد فارغ التحصیلان و دانشجویان به سطح بالایی از توانمندی دست یافته اند (3). مایل استون ها نقشه راهی برای برنامه ها و فراگیران ارائه می دهند که توانمندی آن ها را در مراحل مشخص در طی دوره تحصیل مشخص می کند (3). در ابتدا، مایل استون ها برای دوره های رزیدنتی و فلوشیپ طراحی شدند. هدف از طراحی مایل استون ها، تربیت پزشکان توانمند برای برآورده کردن نیازهای بیماران و مراقبت های بهداشتی قرن بیست ویکم بود. مایل استون ها همراه با مفهوم فعالیت های حرفه ای قابل اعتماد (Entrustable Professional Activities)، می توانند درک عمیق تری از توانمندی های موردنیاز در رشته ها را به وجود آورند. مایل استون ها همچنین دور شدن از اتکای بیش ازحد به دانش پزشکی و استفاده از مقیاس های رتبه بندی عددی در فرم های ارزیابی را که استفاده از ابزارهای ارزیابی را برای اعضای هیئت علمی دشوار کرده است، امکان پذیر می کنند. علاوه بر این، مایل استون ها می توانند به عنوان راهنمایی برای ایجاد ارزیابی های معنادارتر عمل کنند و با شناسایی تفاوت های فراگیران، توانایی ارائه مربیگری فردی برای کمک به ارتقای آن ها به سطح بعدی را فراهم آورند (6). گاهی اوقات مایل استونها به عنوان وظایف ساده ای توصیف می شوند: توانایی گرفتن فشار خون، گرفتن شرح حال مربوطه و انجام معاینه شکم. با این وجود، طیف وسیع تری از توانمندی های سطح بالاتر وجود دارد که پیچیده و دارای زمینه عمیق تری هستند. مایل استونها، روایتی معنادار از یک چک لیست برای توصیف پیشرفت فراگیر در یک توانمندی خاص و راهی قدرتمند برای توجیه قضاوت های فرد در مورد پیشرفت دانشجو به سمت توانمندی هستند (8). به عبارت ساده، مایل استونها، سطوح عملکردی را توصیف می کنند که در آن از فراگیران انتظار می رود مهارت ها، دانش و رفتارهای خود را در حوزه های اصلی توانمندی نشان دهند. آنها چارچوبی از رفتارهای قابل مشاهده و سایر ویژگی های مرتبط با پیشرفت یک کارآموز یا رزیدنت به عنوان یک پزشک ارائه می دهند. به طور کلی، یک مایل استون، یک نقطه قابل مشاهده در پیشرفت کلی کارآموز است. مایل استون ها، توصیف گرهای خاصی را برای توانمندی ها در امتداد یک پیوستار رشدی با درجات مختلفی از جزئیات ارائه می دهند (6). اجرای مایل استون مستلزم توانمندسازی اساتید است، زیرا اکثر ارزیابی ها به مشاهده متکی هستند. بنابراین، اعضای هیئت علمی مسئول اندازه گیری هستند و باید آموزش لازم را در مهارت های ارزیابی مشاهده ای دریافت کنند. با این حال، مایل استون ها به دلیل تعدادی از مشکلات مفهومی مورد انتقاد قرار گرفته اند. برخی از کارشناسان معتقدند که مایل استون ها، دیدگاهی تقلیل گرایانه دارند (8).  با توجه به این مطالب، آموزش مبتنی بر توانمندی دارای یک سری پیش نیازها و الزامات است که تأمین این پیش نیازها و الزامات در تسهیل آموزش بر مبنای آن نقش بسزایی دارد. ازجمله پیش نیازهای لازم برای این مهم، تدوین کوریکولوم مبتنی بر توانمندی است. هنگامی که کوریکولوم مبتنی بر توانمندی تدوین شود، آموزش فراگیران براساس توانمندی شکل خواهد گرفت. از الزامات آموزش مبتنی بر توانمندی، ارزیابی مبتنی بر توانمندی است. در ارزیابی مبتنی بر توانمندی، صاحبان فرآیند باید فعالیت های حرفه ای قابل واگذاری و مایل استون ها را برای ارزیابی تدوین کنند. درمجموع، با توجه به بررسی متون مربوط به آموزش مبتنی بر توانمندی در کشورهای مختلف، تمام کشورهای توسعه یافته در حال حرکت به سوی آموزش مبتنی بر توانمندی هستند و رویکردشان را در برنامه های درسی گروه پزشکی از آموزش مبتنی بر زمان، به سوی آموزش مبتنی بر توانمندی تغییر داده اند. نظام آموزشی در حیطه علوم پزشکی در ایران، برای دستیابی به هدف اصلی اش، که بهبود خدمات بهداشتی درمانی برای ذی نفعان اصلی برنامه، که عموم افراد جامعه هستند، ناگزیر به تغییر جهت به سوی آموزش مبتنی بر توانمندی است، که در آن استفاده از مایلستون ها به عنوان یکی از گام های مهم حرکت به این سمت، بسیار اهمیت دارد.